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国家知识产权局信息数据显现，焦作市钰欣机械有限公司请求一项名为“一种根据深度图的输送带跑偏主动监测和纠正办法”的专利，公开号CN122009739A，请求日期为2026年4月。
专利摘要显现，本发明归于带式输送机技术领域，详细公开了一种根据深度图的输送带跑偏主动监测和纠正办法，经过视觉单元主动构建皮带基准线，根据深度信息进行边际检测，可直接输出毫米级跑偏间隔，具有清晰的工程使用价值，便于与控制系统联动；视觉单元实时捕捉输送带的跑偏状况并将其量化为数字信号；PLC控制器将检测信号与设定基准作比较，并生成相应的纠偏指令；伺服电动推杆精准呼应指令，驱动调心托辊发生横向纠偏力，动态批改输送带的运转轨道完成纠偏；整一个完好的进程构成动态反应调理机制，直至输送带康复到设定的答应差错范围内，并保持稳定运转。
天眼查资料显现，焦作市钰欣机械有限公司，成立于2003年，坐落焦作市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本12500万人民币。经过天眼查大数据分析，焦作市钰欣机械有限公司共对外出资了5家企业，参加招投标项目61次，产业线条，此外企业还具有行政许可30个。
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